Kecanggihan Robot SCARA |Retail & Service Robot

 

Apa Itu SCARA Robot dan Aplikasinya di Dunia Industri

 

SCARA atau Selective Compliance Assembly Robot Arm sudah banyak di gunakan dalam dunia industri. Teknologi SCARA robot saat ini sudah jadi teknologi bantuan industri yang cukup menguntungkan. Penggunaan teknologi memang memudahkan proses produksi dan mempercepat juga tentunya sehingga memberikan keuntungan lebih nantinya bagi sektor industri tersebut. Kecanggihan Robot SCARA

Mengaplikasikan bantuan ini memang harus tepat dan efektif. Jadi perlu adanya banyak pertimbangan dan persiapan agar pengaplikasiannya bisa memberikan dampak yang positif bagi perkembangan proses produksi. Dengan begitu juga biaya yang di keluarkan untuk robot tersebut tidak akan sia-sia dan mampu membawa perubahan besar.

Meskipun perkembangan masih terus dilakukan untuk SCARA, tetapi Anda juga bisa memanfaatkan teknologi yang ada saat ini. Tentu saja dengan tetap menyesuaikan kebutuhan produksi masing-masing sehingga dukungan dari teknologi ini juga akan menjadi lebih optimal serta sesuai harapan sebelumnya.

Mengenal SCARA dengan Lebih Jauh

Memahami lebih dalam mengenai SCARA robot memang sangat penting sebelum menggunakannya di industri anda. SCARA ini adalah jenis aplikasi robotika yang memang khusus untuk digunakan pada robot arm. Biasanya bantuan jenis ini akan di manfaatkan untuk material handling dalam proses industri.

Pekerjaan yang di maksud material handling adalah assembly, packaging, dan pick and place. Jadi memang beberapa fungsinya bisa menggantikan peran tenaga manusia di dalam proses produksi. Meskipun begitu, tenaga manusia yang ada juga bisa di perbantukan di bidang lainnya untuk mempercepat proses serta lebih efektif pekerjaannya.

Sistem yang di gunakan pada SCARA robot ini adalah loop tertutup. Adanya feedback pada sistem tersebut di gunakan untuk mengetahui posisi dari link pada set point sesuai ketentuan masing-masing, akan berbeda pasa masing-masing kebutuhan. Referensi posisi link tersebut akan di dapatkan dari sensor potensi sebagai remote di lapangan.

Komponen yang mengatur sistem loop tertutup ini adalah mikrokontroler PIC 16877. Tidak hanya mengatur, tetapi juga membantu untuk memberikan kendali proporsional, integral, dan derivatif. Selain itu, tentu saja masih akan dibutuhkan komputer untuk membantu melakukan kontrol utama dalam memberikan input, perintah, komunikasi, dan penyimpanan database.