kendaraan remote control

Definisi kendaraan remote control

Makna ini berbeda dengan kendaraan remote control yang beroperasi di darat atau di udara. ROV tidak berpenghuni, biasanya sangat bermanuver, dan di operasikan oleh kru baik di atas kapal/platform terapung atau di darat terdekat. Mereka umum di industri laut dalam seperti ekstraksi hidrokarbon lepas pantai . Mereka di hubungkan ke kapal induk dengan tambatan netral atau, sering kali ketika bekerja dalam kondisi kasar atau di perairan yang lebih dalam, kabel umbilical pembawa beban di gunakan bersama dengan sistem manajemen tambatan (TMS). 

TMS adalah perangkat seperti garasi yang berisi ROV saat di turunkan melalui zona percikanatau, pada ROV kelas kerja yang lebih besar, rakitan terpisah yang berada di atas ROV. Tujuan dari TMS adalah untuk memperpanjang dan memperpendek tether sehingga efek dari cable drag di mana terdapat arus bawah air dapat di minimalkan. Kabel pusar adalah kabel lapis baja yang berisi sekelompok konduktor listrik dan serat optik yang membawa daya listrik, video, dan sinyal data antara operator dan TMS. Jika digunakan, TMS kemudian menyampaikan sinyal dan daya untuk ROV melalui kabel tether.

Begitu sampai di ROV, tenaga listrik di distribusikan di antara komponen-komponen ROV. Namun, dalam aplikasi berdaya tinggi, sebagian besar daya listrik menggerakkan motor listrik berdaya tinggi yang menggerakkan pompa hidraulik. Pompa kemudian di gunakan untuk tenaga penggerak dan untuk menyalakan peralatan seperti alat torsi dan lengan manipulator di mana motor listrik akan terlalu sulit untuk diimplementasikan di bawah laut.

Sebagian besar ROV di lengkapi dengan setidaknya kamera video dan lampu. Peralatan tambahan biasanya di tambahkan untuk memperluas kemampuan kendaraan. Ini mungkin termasuk sonar , magnetometer, kamera diam , manipulator atau lengan pemotong, sampler air, dan instrumen yang mengukur kejernihan air, suhu air, kerapatan air, kecepatan suara, penetrasi cahaya, dan suhu.

Klasifikasi

ROV submersible biasanya di klasifikasikan ke dalam kategori berdasarkan ukuran, berat, kemampuan, atau kekuatannya. Beberapa peringkat umum adalah:

  • Mikro – biasanya ROV kelas mikro berukuran sangat kecil dan berat. ROV Kelas Mikro saat ini dapat memiliki berat kurang dari 3 kg. ROV ini di gunakan sebagai alternatif untuk penyelam, khususnya di tempat-tempat di mana penyelam mungkin tidak dapat masuk secara fisik seperti saluran pembuangan, pipa atau rongga kecil.
  • Mini – biasanya Mini-Class ROV memiliki berat sekitar 15 kg. Mini-Class ROV juga di gunakan sebagai alternatif penyelam. Satu orang mungkin dapat mengangkut sistem ROV lengkap dengan mereka di atas kapal kecil, menyebarkannya dan menyelesaikan pekerjaan tanpa bantuan dari luar. Beberapa kelas Mikro dan Mini disebut sebagai kelas “bola mata” untuk membedakannya dari ROV yang mungkin dapat melakukan tugas intervensi.

Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi

Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik

Tinggalkan Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *