UGV
Kendaraan darat tak berawak ( UGV ) adalah kendaraan yang beroperasi saat bersentuhan dengan tanah dan tanpa kehadiran manusia di dalamnya. UGV dapat di gunakan untuk banyak aplikasi yang mungkin tidak nyaman, berbahaya, atau tidak mungkin ada operator manusia. Umumnya, kendaraan akan memiliki seperangkat sensor untuk mengamati lingkungan, dan akan membuat keputusan tentang perilakunya secara mandiri atau meneruskan informasi tersebut ke operator manusia di lokasi berbeda yang akan mengontrol kendaraan melalui teleoperasi .
UGV adalah mitra berbasis darat untuk kendaraan udara tak berawak dan kendaraan bawah air tak berawak . Robotika tak berawak sedang dikembangkan secara aktif untuk penggunaan sipil dan militer untuk melakukan berbagai aktivitas yang membosankan, kotor, dan berbahaya.
Sejarah
Sebuah mobil remote control bekerja di laporkan dalam edisi Oktober 1921 majalah World Wide Wireless RCA . Mobil itu tak berawak dan di kendalikan secara nirkabel melalui radio; Di perkirakan teknologi itu suatu hari nanti bisa disesuaikan dengan tank. Pada 1930-an, Uni Soviet mengembangkan Teletanks , sebuah tank bersenjata senapan mesin yang di kendalikan dari jarak jauh oleh radio dari tank lain. Ini di gunakan dalam Perang Musim Dingin (1939-1940) melawan Finlandia dan pada awal Front Timur setelah Jerman menginvasi Uni Soviet pada tahun 1941. Selama Perang Dunia II, Inggris mengembangkan versi radio kontrol dari Matilda II mereka.tank infanteri pada tahun 1941. Di kenal sebagai “Pangeran Hitam”, itu akan di gunakan untuk menembakkan senjata anti-tank tersembunyi, atau untuk misi penghancuran. Karena biaya konversi sistem transmisi tangki ke gearbox tipe Wilson , pesanan untuk 60 tank di batalkan.
Sejak tahun 1942, Jerman menggunakan tambang pelacak Goliath untuk pekerjaan penghancuran jarak jauh. Karena Goliath adalah kendaraan kecil yang di lacak yang membawa 60 kg bahan peledak yang di arahkan melalui kabel kontrol. Inspirasi mereka adalah miniatur kendaraan Prancis yang di lacak yang d itemukan setelah Prancis di kalahkan pada tahun 1940. Kombinasi biaya, kecepatan rendah, ketergantungan pada kabel untuk kontrol, dan perlindungan yang buruk terhadap senjata berarti itu tidak di anggap sukses.
Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi
Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik