Kecanggihan Robot PR2

Kecanggihan Robot PR2 |Retail & Service Robot

 

PR2

 

PR2, Private Robot 2, yang di rancang oleh Willow Garage, adalah robot layanan yang di rancang untuk bekerja dengan orang -orang. Sebagai robot pribadi, fungsi utama PR2 adalah untuk melakukan aplikasi yang memungkinkan orang menjadi lebih produktif di rumah, di tempat kerja dan selama pertandingan. PR2 menggabungkan mobilitas untuk menavigasi lingkungan manusia dan kelincahan untuk memahami dan memanipulasi objek di lingkungan . Kecanggihan Robot PR2

Lengan robot dapat dipindahkan dari belakang dan terkontrol saat ini sehingga teknologi robot dapat menangani benda -benda di lingkungan yang tidak terstruktur; Lengan memiliki sistem penyeimbang pegas pasif yang menjamin bahwa mereka tidak berat. Pergelangan tangan PR2 juga memiliki dua derajat kebebasan abadi dan pasangan yang cukup untuk robot untuk memanipulasi benda harian. Gripper dua cabang juga dapat menangkap semua jenis benda harian. Zona kepala dan leher PR2 memiliki banyak sensor, termasuk beberapa kamera dan sensor Microsoft Kinect.

PR2 memiliki dua lengan 7-Do dengan beban 1,8 kilogram (4,0 lb). Sensor termasuk kamera 5 -megapiksel, peneliti jarak laser yang miring dan unit pengukuran inersia. Model Proyek “Tekstor Proyektor” di lingkungan sehingga informasi 3D di tangkap oleh kamera. Willow Garage membutuhkan “cahaya bertekstur” ini, tetapi pendekatan ini lebih di kenal sebagai cahaya terstruktur. Pemindai laser yang di pasang di kepala mengukur jarak sesuai dengan waktu penerbangan. Dua komputer yang terletak di bagian bawah robot adalah server 8 -core, masing -masing dengan 24 RAM gigaktet, dengan total 48 GB. Sistem baterai terdiri dari 16 baterai laptop.

Model teknologi robot PR2 di buat dengan di mensi yang benar, penskalaan, dan tingkat detail yang tinggi. Di modelkan dalam AutoCAD Inventor dan di selesaikan dalam 3DS Max. –General– Model 3d dari robot PR2 Willow Garage. –Geometry– Model di modelkan dalam AutoCAD Inventor dan 3ds max. Model ini terutama terdiri dari segitiga. Dalam versi 3ds max, model ini sudah di atur dengan rapi pada lapisan.

Tinggalkan Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.