Peforma Kecanggihan Mekanisme Robot CBCT
Kecanggihan mekanisme Robot CBCT dengan akurasi posisi C-arm tinggi untuk ketiga posisi pencitraan yang di tentukan. Penyimpangan rata-rata dari pusat bola 2 mm yang terletak di isocentre radiasi atau dengan offset 27 atau 100 cm pada gambar proyeksi dari pusat pencitra panel datar adalah 0,06, 0,03 dan 0,07 mm pada posisi 0, 1 dan 2, masing-masing. Pengulangan gerakan lengan robot adalah 0,05, 0,01 dan 0,03 mm masing-masing pada posisi 0, 1 dan 2. Kecepatan putaran cincin-C adalah 6° s -1, sengaja di perlambat untuk alasan keamanan. Getaran cincin-C selama rotasi berada dalam ±0,417 mm, ketika di evaluasi pada bidang detektor panel datar.
Kelenturan cincin-C yang di induksi gravitasi karena bobot tabung sinar-X dan detektor panel datar bergantung pada sudut (maksimum 5 mm, rata-rata 3 mm). Koreksi kelenturan diimplementasikan dengan menyesuaikan posisi C-arm selama akuisisi gambar untuk mengkompensasi kelenturan daripada menyelaraskan kembali gambar proyeksi setelah akuisisi. Untuk akurasi isosentris rotasi cincin-C setelah koreksi lentur, deviasi maksimum dari rata-rata adalah 0,56 mm pada arah sumbu rotasi dan 0,48 mm pada arah rotasi untuk semua posisi pencitraan.
Dosis Pencitraan Kecanggihan Robot CBCT
Indeks dosis CT (CTDI) di ukur dengan ruang ionisasi pensil (memiliki panjang aktif 10 cm) tanpa kolimasi pada dua fantom silinder seragam polimetil metakrilat (PMMA) dengan diameter 16 cm dan 32 cm dan panjang 14 cm. Nilai CTDI di ukur untuk tiga protokol standar kepala, panggul dan dada.
Untuk informasi lebih rinci tentang tabung sinar-X dan imager, akuisisi dan rekonstruksi gambar, keselamatan mekanis dan penghindaran tabrakan, alur kerja dan waktu panduan gambar, protokol pemindaian dan operasi klinis, silakan lihat materi tambahan online.
Perbedaan antara isocentre dan pusat gambar proyeksi adalah 0,25 mm atau kurang untuk semua sudut cincin-C yang kami uji. Penempatan bola 1 cm dengan CBCT di ikuti dengan penyinaran proton menunjukkan perbedaan 0,5 mm antara pusat pencitraan CBCT dan pusat medan proton.
Kursus Robotik
Jika kalian ingin belajar seputar robotika bisa kunjungi PT Sari Teknologi tempat kursus belajar dunia teknologi robotika hingga mahir merakit. Yang beralamat di Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.
Di sini kalian bisa belajar dari mulai merakit robot sederhana dan robot yang akan di konteskan. Akan tetapi PT Sari Teknologi ini juga sudah sangat terkenal keberhasilan dalam menciptakan produk-produk robot yang bagus dan berguna. Misalkan dari robot mainan yang bisa di mainkan oleh anak-anak. Hingga robot yang bisa di pergunakan untuk bekerja, dan lain sebagainya.
Berikut link kursus robotik PT Sari Teknologi : https://sariteknologi.com/