Pemahaman robot
Robot kompleks dan sulit di jelaskan dengan kata -kata. Robo biasanya dalam program untuk berfungsi berulang kali dan memiliki mekanisme yang di pandu oleh kontrol otomatis. Sementara robotika pada dasarnya adalah studi tentang robo, sehingga robotika memiliki definisi sebagai cabang teknologi yang terkait dengan desain, konstruksi, operasi, dan penerapan robo. Robotika adalah cabang sains yang mempelajari robo. Cabang sains termasuk desain mesin robo, elektronik, kontrol, pemrograman komputer, kecerdasan buatan, dll.
Karakteristik robo dasar
Robot memiliki 4 karakteristik dasar, sehingga kita dapat menentukan lebih mudah jika suatu objek adalah robo atau tidak tahu karakteristik objek. 4 Karakteristik dasar atau potongan robo yang harus ada atau harus dimiliki oleh masing -masing robo adalah:
Memiliki sensor
Sensor Robo adalah sensor yang di gunakan untuk memperkirakan kondisi dan lingkungan robot. Sinyal ini di lanjutkan ke pengontrol untuk memungkinkan perilaku yang tepat. Sehingga sensor robo di dasarkan pada fungsi organ sensorik manusia. Dengan sensor, Robo dapat mempertimbangkan saat membuat keputusan. Contoh sensor adalah sensor cahaya untuk mendeteksi sensor cahaya dan suhu untuk mengukur suhu.
Memiliki sistem intelijen (kontrol)
Sistem intelijen bekerja dengan memproses data ke dalam bentuk kondisi atau peristiwa yang terjadi dari luar lingkungan. Selain itu, sistem menghasilkan output dalam bentuk instruksi atau keputusan tentang Robo untuk mengambil tindakan tertentu. Sistem ini umumnya memiliki prinsip kerja seperti otak dalam makhluk hidup, yang berfungsi untuk berpikir dan memutuskan tindakan apa yang harus diambil pada waktu tertentu.
Memiliki peralatan mekanik (aktuator)
Fungsi peralatan mekanis untuk membuat robot dapat mengambil tindakan tertentu dan berinteraksi dengan lingkungannya. Kemudian contoh -contoh seperti keberadaan roda bermotor untuk bergerak, lengan untuk mengambil benda dan lainnya.
Robot memiliki sumber daya (kekuatan)
Seperti makhluk hidup yang membutuhkan makanan untuk hidup, Robo juga membutuhkan sumber energi untuk memindahkan komponen listrik dan mekanik yang di pasang. Sumber energi dalam robo mencakup pemasok listrik seperti baterai dan regulator transmisi yang bertugas mengkonversi listrik sesuai dengan kebutuhan masing -masing komponen.
Dalam robot modern, aktuator sering di kaitkan dengan mekanik. Dalam mekanika, hal -hal di pelajari di beberapa kekuatan yang terjadi karena komposisi konstruksi, lokasi pusat gravitasi dan sifat material. Dengan mempertimbangkan sifat mekanik, robot akan bergerak stabil dan mengurangi risiko jatuh.
Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.
Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.