Karakteristik Drone Kabal Antariksa

Karakteristik kapal otonom ASDS

ASDS adalah kapal otonom yang mampu memposisikan secara presisi, awalnya di nyatakan berada dalam jarak 3 m (9,8 kaki). Bahkan dalam kondisi badai,  menggunakan informasi posisi GPS dan empat pendorong azimuth bertenaga . Selain mode operasi otonom, kapal juga dapat dikendalikan secara telerobot .

Pendorong azimuth adalah unit penggerak penggerak hidraulik dengan unit daya penggerak diesel-hidraulik modular yang di produksi oleh Thrustmaster. Produsen peralatan kelautan di Texas. Tahap pertama yang kembali tidak hanya harus mendarat di dalam batas-batas permukaan dek, tetapi juga harus berurusan dengan gelombang laut dan kesalahan GPS .

SpaceX melengkapi kapal dengan berbagai sensor dan teknologi pengukuran untuk mengumpulkan data tentang pengembalian booster. Juga upaya pendaratan, termasuk komersial dari kamera GoPro rak .

Di tengah landasan pendaratan ASDS terdapat lingkaran yang menyelubungi “X” bergaya SpaceX di titik pendaratan tanda-X.

Operasi

Sebuah kapal tunda di gunakan untuk membawa ASDS ke posisi samuderanya, dan sebuah kapal pendukung berdiri agak jauh dari ASDS tanpa awak. Kapal yang awalnya di gunakan di Pantai Timur adalah Elsbeth III (tunda) dan GO Quest (dukungan). Setelah pendaratan, teknisi dan insinyur biasanya menaiki platform pendaratan dan mengamankan kaki pendaratan roket untuk mengunci kendaraan di tempatnya untuk transportasi kembali ke pelabuhan . Tahap pertama di amankan ke dek kapal drone dengan penahan baja yang di las pada kaki kaki pendaratan. Pada bulan Juni 2017, OCISLYmulai di kerahkan dengan robot yang bergerak di bawah roket dan meraih klem penahan yang terletak di luar struktur Falcon 9 setelah mendarat. Fans menyebut robot itu ” Optimus Prime ” atau ” Roomba “, yang terakhir telah di ubah menjadi nama belakang untuk “orientasi yang di operasikan dari jarak jauh dan penyesuaian keseimbangan massa”.

Di mulai dengan A Shortfall of Gravitas dan Just Read The Instructions setelahnya. Kapal-kapal drone ini tidak perlu menggunakan tug untuk membawa ASDS ke zona pendaratan Falcon 9, karena mereka sekarang akan sepenuhnya otonom. Kemudian, droneship A Shortfall of Gravitas menjadi ASDS pertama yang memiliki pelacak sistem identifikasi otomatis (AIS), di ikuti oleh pelacak AIS lainnya untuk Just Read The Instructions. Ini membantu untuk melacak perjalanannya selama operasi pemulihan dan terutama ketika menjadi pesawat tanpa awak yang sepenuhnya otonom.

Misi kapal

Tes penerbangan pertama adalah 10 Januari 2015. Ketika SpaceX melakukan tes penerbangan keturunan terkontrol untuk mendaratkan tahap pertama Falcon 9 Penerbangan 14 di permukaan padat setelah di gunakan untuk mengangkat muatan yang di kontrak menuju orbit Bumi. SpaceX memproyeksikan sebelum upaya pendaratan pertama bahwa kemungkinan berhasil mendarat di platform adalah 50% atau kurang. Pendaratan berubah dari tes pendaratan menjadi bagian rutin dari misi.

Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi

Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik

Tinggalkan Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *