Jenis-Jenis Robot Berkaki
Selain robot beroda, jenis robot lain yang paling banyak di kembangkan adalah robot berkaki.
Robot ini bergerak dengan menggunakan servo, jenis motor yang rotasinya dapat di atur, dan bahkan servo yang
canggih sudah memiliki rangkaain pengontrol di dalamnya.
Ada banyak sekali jenis robot berkaki. Berikut jenis-jenis robot berkaki yang di lihat dari seberapa banyak jumlah kakinya.
1. Robot Berkaki Satu: Sama seperti halnya robot beroda satu, robot berkaki satupun termasuk sulit mekaniknya.
Walaupun begitu masih ada pihak yang berusaha membuatnya, contohnya di tunjukan di gambar bawah ini.
2. Robot Berkaki Dua: Biasa di panggil Biped, robot ini memiliki 2 kaki dan dapat berjalan layaknya seperti kaki manusia.
Untuk pembelajaran ataupun aplikasi nyatanya, robot berkaki tidak perlu memiliki badan ataupun bagian
lainnya, cukup kaki sajapun tidak masalah.
Di bawah ini adalah contoh robotnya, di buat menggunaka Kit Innovati, namanya Bipedinno.
3. Robot Berkaki Tiga: Panggilan robot ini Triped, karena memiliki 3 kaki gerak dan berjalan robot bisa lebih
luas, kemanapun dia inginkan. Contoh robot Triped di bawah ini bernama Strider.
4. Robot Berkaki Empat: Sebut saja Quadpod. Contoh robotnya bernama BigDog, adalah robot berkaki
empat buatan Boston Dinamic, perusahaan robot yang sekarang telah di akuisisi oleh Google.
BigDog ini di rancang untuk keperlun militer, tepatnya untuk membawa amunisi saat perang.
5. Robot Berkaki Enam:
Sering di panggil Hexapod. Kebanyakan gerakan kaki robot meniru dari serangga.
Robot Hexapod cukup sulit dibuat, dan karena membutuhkan banyak Servo, juga menambah mahal pembuatannya.
Tapi keunggulannya, banyak kombinasi yang bisa di buat. Dan pergerakan kakinya bisa lebih cepat, serta banyak di kompetisikan juga.
6. Robot Berkaki Delapan. Nama kerennya Octapod. Gerakan kakinya meniru laba-laba, sehingga pergerakan robot ini bisa lebih lincah.
Karena jumlah kakinya banyak, jumlah servo yang di pakaipun tidak perlu servo yang kuat. Penggunaan mini servo sudah cukup.
Masih ada banyak sebenarnya bentuk robot berkaki yang pernah di buat, tapi secara keseluruhan enam jenis robot di atas sudah mencukupi untuk pengetahuan kita.
Berikut informasi tentang PT SARI TEKNOLOGI.
Berdiri sejak tahun 2006 di jakarta PT SARI TEKNOLOGI adalah sebuah perusahaan teknologi berbasiskan riset dan edukasi robotika.
rajin mengadakan penilitian dan menyelenggaraan pendidikan yg aplikatif,inovatif,dan kreatif.
seiring berjalan nya waktu, PT SARI TEKNOLOGI berhasil mengaplikasikan hasil riset dan pengajar nya dalam dunia bisnis & masyrakat.
Berikut alamat PT SARI TEKNOLOGI
komplek mutiara taman palem, blok C7 no 20 jl raya outer Ringroad RT 7 / RW 14 cengkareng timur.
universitas gunadarma, kecamatan cengkareng, kota jakaerta barat
Ingin kursus robotik di jakarta, kunjungi website kami : https://sariteknologi.com
BACA ARTIKEL LAINYA : https://robotindonesia45.blogspot.com