Dexter NASA Robots

Dextre di ujung Canadarm2

Dextre, juga di kenal sebagai Special Purpose Dexterous Manipulator ( SPDM ) , adalah robot dua senjata, atau telemanipulator , yang merupakan bagian dari Sistem Servis di Stasiun Luar Angkasa Internasional (ISS), dan melakukan perbaikan jika tidak memerlukan spacewalks . Di luncurkan 11 Maret 2008 pada misi STS-123 .

Robot dextre adalah bagian dari kontribusi Kanada untuk ISS dan di namai untuk mewakili sifat tangkasnya . Dextre adalah lengan robot Kanada ketiga yang di gunakan di ISS. Di dahului oleh Canadarm Space Shuttle dan Canadarm2 besar . Dex tre di rancang dan di produksi oleh MDA .

Pada pagi hari tanggal 4 Februari 2011, Dex tre menyelesaikan tugas resmi pertamanya yang terdiri dari membongkar dua bagian untuk Kounotori 2 saat awak kapal sedang tidur.

Tujuan Dextre

Dextre di rancang untuk menangani unit pengganti orbital : Banyak suku cadang di simpan di ISS dan Dextre dapat membawanya ke dan dari lokasi kerja dan memasang penggantian saat terjadi kegagalan. Sebelum Dex tre tiba, astronot di haruskan melakukan perjalanan luar angkasa untuk melakukan pekerjaan ini.

Struktur

Dextre menyerupai batang tubuh raksasa yang di lengkapi dengan dua lengan yang sangat gesit, 3,5 meter (11 kaki). Massa totalnya sekitar 1.662 kilogram (3.664 lb). Tubuh sepanjang 3,5 meter berputar di “pinggang”. Tubuh memiliki perlengkapan grapple Data Daya di ujung ‘kepala’ yang dapat di pegang oleh Lengan Stasiun Luar Angkasa yang lebih besar. Canadarm2 sehingga Dex tre dapat di posisikan di berbagai tempat kerja Unit Pengganti Orbital ( ORU) di sekitar Stasiun Luar Angkasa. Ujung bodi yang lain memiliki Latching End Effector yang hampir identik dengan Canadarm2. Sehingga Dex tre juga dapat di pasang ke perlengkapan grapple Stasiun Luar AngkasaSistem Basis Seluler .

Dextre juga dapat di operasikan saat terpasang di ujung Canadarm2.

Setiap lengan agak seperti Canadarm2 yang di perpendek (karena memiliki 7 sambungan) tetapi di pasang pada Dex tre di salah satu ujungnya.

Di ujung lengan Dextre adalah ORU/Tool Changeout Mechanisms (OTCM). OTCM memiliki rahang pencengkeram bawaan, soket drive yang dapat di tarik, kamera TV monokrom, lampu, dan konektor pusar yang dapat memberikan daya, data, dan video ke/dari muatan.

Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi

Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik

Tinggalkan Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *