Cara Kerja Teknologi Robot

Cara Kerja Teknologi Robot  | Retail  &  Service  Robot

 

Setelah membahas apa itu teknologi robotik selanjutnya cara kerjanya. Robot menggunakan beberapa sumber daya untuk melakukan tindakan. Robot dapat memperoleh tenaga terutama dari penggerak hidrolik, yang di rancang untuk menggerakkan sambungan linier atau rotasi.

Mereka memberi robot kecepatan dan kekuatan tinggi, sedangkan penggerak listrik memberi robot dengan kecepatan dan kekuatan yang lebih sedikit, membuatnya ideal untuk robot yang lebih kecil.

Namun, robot yang di dukung oleh sistem penggerak listrik lebih akurat, menunjukkan pengulangan yang lebih baik, dan lebih bersih untuk di gunakan.

Robot membutuhkan penginderaan untuk menjadi peserta aktif di lingkungan. Sensor merupakan jendela robot ke lingkungan. Setiap sensor bekerja berdasarkan prinsip transduksi, yaitu konversi energi dari satu bentuk ke bentuk lainnya.

dan Sensor adalah perangkat untuk merasakan dan mengukur sifat geometris dan fisik robot dan lingkungan sekitarnya, seperti posisi, orientasi, kecepatan, percepatan, jarak, ukuran, gaya, momen, suhu, pencahayaan, berat, dll.

posisi sensor memantau posisi sambungan robot,dan data posisi di kumpulkan kembali ke sistem kontrol untuk menentukan keakuratan gerakan.Sensor jarak menilai jarak dari titik referensi ke titik lainnya.Penginderaan jarak dicapai melalui kamera televisi atau pemancar dan penerima sonar.

Sensor kecepatan memperkirakan kecepatan manipulator di gerakkan. Variasi akselerasi selama gerakan memunculkan sifat dinamis dari manipulator. Sensor ini memantau dan mengontrol gaya inersia yang terjadi karena perubahan akselerasi, gaya redaman yang terjadi karena perubahan kecepatan, dan gaya pegas yang terjadi karena perpanjangan, yang di sebabkan oleh gravitasi dan beban yang di bawa, hingga halus.

Sensor jarak merasakan dan menunjukkan keberadaan suatu objek dalam jarak atau ruang tertentu tanpa kontak fisik. Giroskop adalah sensor arah yang menjaga orientasi ke bingkai tetap. Akselerometer mengukur percepatan pada kerangka inersia.

Robot sensor dapat di klasifikasikan menjadi dua kelompok: Sensor internal dan sensor eksternal.

sensor internal:Sensor internal memperoleh informasi tentang robot itu sendiri, seperti posisi, kecepatan, percepatan, dll.,

sensor eternal:mengumpulkan informasi di lingkungan sekitarnya. Ini merupakan salah satu cara kerja teknologi robotik yang terbaru.

Robot sari teknologi ;

adalah sekolah robotika yang membuat robot mulai dari robot kecil sampai robot humanoid. Alamatnya : Komplek Mutiara Taman Palem Blok C7 No. 20, Jl. Raya Outer Ringroad, RT.7/RW.14, Cengkareng Timur, Cengkareng, RT.7/RW.14, Cengkareng Tim., Kecamatan Cengkareng, Kota Jakarta Barat, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.No Tlp : (021) 29428935

Tinggalkan Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.