Bagian – Bagian Dari Lengan Robot – Robot Indonesia

SARI Teknologi – Robot Indonesia

Perkembangan robot di seluruh dunia terbilang sangat cepat dengan berbagai kelebihan dan kemampuan yang di kembangkan dari generasi sebelumnya. Robot sudah di gunakan di berbagai bidang seperti kesehatan, pertanian, transportasi. Saat ini perkembangannya sudah sampai pada tahap perkembangan yang bisa melakukan pekerjaan fisik. Di jalankan secara otomatis maupun dengan di awasi oleh manusia

Robot lengan merupkan robot yang sangat berguna di bidang manufaktur. Lengan ini di gunakan untuk pekerjaan dengan resiko lebih tinggi misalnya pemasangan part produk, pengecatan produk, coating dan lain lain. Penggunaan nya sangat hemat dan ini penyebab beberapa perusahaan industri sudah mulai menggantikan manusia.

Robot lengan pertama kali di temukan oleh seorang fisikawan Joseph Engelberger yang lahir pada tahun 26 juli 1925. ia adalah seorang yang berkebangsaan amerika yang merupakan seorang fisikawan dan insinyur. Engelberger mengembangkan robot industri pertama di amerika serikat bernama Unimate pada tahun 1950. Di kenal sebagai “Bapak Robotik” karena kontribusinya ini

lanjut ke penjelasan bagian bagiannya. robot lengan ini juga memiliki berbagai bagian untuk membuatnya. Inilah beberap bagian robot serta penjelasannya.

Struktur Mekanis

Merupakan struktur sambungan mekanis (link) dan pasangan (joint). Yang memungkinkan untuk melakukan berbagai variasi gerakan.

Sistem Kendali

Merupakan bagian untuk mengendalikan lengan. Dapat berupa kendali tetap ( Fixed ) ataupun servo. Sistem kendali tetap merupakan sistem yang gerak lengannya mengikuti sebuah lintasan. dan Sistem kendali servo merupakan sistem yang geraknya mengikuti point ke point.

Penggerak ( Aktuator )

merupakan alat penggerak atau penggerak mekanis yang di gunakan untuk menggerakan maupun mengontrol lengan. Biasanya di gerakan oleh sebuah motor listrik yang di kendalikan oleh sebuah pengontrol otomatis yang telah di program sebelumnya.

Bagian – Bagian Lengannya

1.Tangan Mekanik ( Mechanical Arm )

Merupakan bagian dasar lengan robot yang digunakan untuk membentuk lengannya dan bagian yang di gerakkan

2.End-Effector

Merupakan kemampuan yang terpasang pada sebuah lengan. Kemampuannya juga tergantung dari piranti yang terpasang pada lengan robot. Piranti ini di sebut End-Effector, terdapat dua jenis pada end-effector yaitu pencengkram ( Gripper ) dan peralatan ( Tool )

3.Penggerak( Actuator )

Merupakan sebutan untuk komponen yang juga menggerakan sebuah lengan robot . Dapat berupa dua jenis yaitu Hidrolik dan Pneumatic

4.Sensor

Digunakan untuk kondisi lengan robot bergerak dengan menggunakan sebuah cahaya yang juga mengenai sebuah benda lalu diubah menjadi sebuah tegangan

5.Pengendali ( Controller )

merupakan sebuah mekanisme yang digunakan untuk mengendalikan seluruh pergerakan lengan robot maupun proses yang dilakukannya.

Sistem mekanik sebuah lengan robot terdiri dari 4 – 5 servo:

Base servo : Bagian alas yang memutar kearah kanan atau kiri
Shoulder servo : Bagian lengan yang bergerak kearah atas atau bawah
Elbow servo: Bagian siku yang fungsinya sama dengan lengan robot
Wrist Servo: Bagian pergelangan tangan yang bergerak kearah atas dan bawah
Grip Servo: Bagian servo yang berfungsi untuk memegang sebuah benda

itulah bagian – bagian serta penjelasan mengenai lengan robot. Komponen diatas tadi merupakan bagian sebuah robot yang ada seperti pada robot autonomous buatan SARI Teknologi yang juga memiliki lengan.

Tentang Kami

adalah sekolah robotika yang membuat robot mulai dari robot kecil sampai robot humanoid. Alamatnya : Komplek Mutiara Taman Palem Blok C7 No. 20, Jl. Raya Outer Ringroad, RT.7/RW.14, Cengkareng Timur, Cengkareng, RT.7/RW.14, Cengkareng Tim., Kecamatan Cengkareng, Kota Jakarta Barat, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.No Tlp : (021) 29428935

Kunjungi Kami : https://sariteknologi.com