Perkembangan otomasi dan kecerdasan buatan.

Perkembangan otomasi dan kecerdasan buatan di era revolusi Industri 4.0 telah melahirkan berbagai aplikasi robotika ke dalam kendaraan mobil (car). Sebut saja dengan nama self-driving car. Indonesia merupakan negara dengan jumlah kendaraan mobil terbanyak di Asia tenggara. Itu artinya kedepan teknologi self-driving car akan secara cepat masuk ke Indonesia. Hal inilah yang mendorong Bapak Fahmizal, S.T., M.Sc. membuat sistem self-driving car dalam skala prototipe terlebih dahulu yang di kembangkan oleh tim dari Laboratorium Instrumentasi dan Kendali Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi UGM.

Sistem self-driving car ini di awali dengan mengimplementasikan fast object detection menggunakan deeplearning. Pada perancangan sistem autonomous robot mobil ini menggunakan metode YOLO (You Only Look Once) untuk mengklasifikasi jenis objek kendaraan pada jalur jalan highways. Detector di gunakan untuk mendeteksi lajur pada jalan highways. Dengan dua informasi penting ini, objek kendaraan dan deteksi lajur telah mampu membangun sistem self-driving car. Selanjutnya, penerapan logika fuzzy di gunakan sebagai decision maker pada proses steering arah kemudi prototipe self-driving car. Sebagai langkah awal, sistem prototipe car yang di gunakan ialah menggunakan sistem Ackerman steering yang menyerupai sistem steering pada real car. Prototipe miniatur robot mobil

Pada penelitian ini melibatkan berbagai mahasiswa DTEDI SV UGM yang tergabung kedalam Self-driving Car Robot Team. Yang saat ini di ketuai oleh Farid Hasan. Saat ini Farid telah berhasil menggabungkan sistem pemetaan jalan. Menggunakan mapping dari google maps menggunakan GPS yang terpasang di Robot Mobil. Lebih lanjut penerapan AI. Deeplearning akan di terapkan pada Robot Mobil ini agar dapat berjalan secara otomatis. Tim yang di koordinir oleh Bapak Fahmizal, S.T., M.Sc. bekerja siang-malam di Laboratorium Instrumentasi dan Kendali DTEDI SV UGM

Jika Kalian Ingin mengetahui informasi tentang robotik Lainnya, di situs kami juga ada banyak informasi-informasi tentang robotik lainnya yang tidak kalah keren lho. Silahkan cek di situs kami ya guyss, SARI Teknologi.