Panduan Lengkap Robotika untuk Pemula

Memulai Perjalanan di Dunia Robotika

Robotika adalah bidang yang menggabungkan mechanical engineering, electrical engineering, dan computer science. Untuk pemula, memahami fundamental adalah kunci sukses.

1. Komponen Dasar Robot

Robot terdiri dari beberapa komponen utama:

• Actuators: Motor, servo, dan pneumatic untuk movement
• Sensors: Camera, ultrasonic, gyroscope untuk perception
• Controller: Microcontroller atau computer untuk brain
• Power Supply: Battery atau power adapter

2. Platform Pembelajaran

Untuk pemula, beberapa platform ini direkomendasikan:

• Arduino: Mudah dipelajari, community besar
• Raspberry Pi: Lebih powerful, cocok untuk AI integration
• LEGO Mindstorms: User-friendly, plug-and-play

3. Programming Language

Bahasa pemrograman yang umum digunakan dalam robotika:

• C/C++: Low-level control, fast execution
• Python: Easy to learn, great for AI/ML integration
• ROS (Robot Operating System): Framework khusus robotika

4. Project Pemula

Mulai dengan project sederhana seperti:

• Line following robot
• Obstacle avoidance robot
• Remote controlled robot
• Light following robot