Telerobotics adalah bidang robotika yang berkaitan dengan kontrol robot semi-otonom dari jarak jauh, terutama menggunakan televisi , jaringan (seperti Wi-Fi, Bluetooth dan Deep Space Network ) atau koneksi yang . Ini adalah kombinasi dari dua subbidang utama, yaitu teleoperasi dan telepresence .
Teleoperasi
Teleoperasi menunjukkan pengoperasian mesin pada jarak tertentu. Ini mirip artinya dengan frasa “pengendali jarak jauh” tetapi biasanya di temui dalam penelitian, lingkungan akademik dan teknis. Ini paling sering di kaitkan dengan robotika dan robot bergerak tetapi dapat di terapkan pada berbagai macam keadaan di mana perangkat atau mesin di operasikan oleh seseorang dari jarak jauh.
Teleoperasi adalah istilah yang paling standar, di gunakan baik dalam penelitian dan komunitas teknis, untuk merujuk pada operasi jarak jauh. Ini bertentangan dengan ” telepresence”, yang mengacu pada subset sistem telerobotik yang di konfigurasi dengan antarmuka yang imersif sehingga operator merasa hadir di lingkungan jarak jauh, memproyeksikan kehadirannya melalui robot jarak jauh. Salah satu sistem telepresence pertama yang memungkinkan operator untuk merasa hadir di lingkungan yang jauh melalui semua indera utama (penglihatan, suara, dan sentuhan) adalah sistem Perlengkapan Virtual yang di kembangkan di Laboratorium Penelitian Angkatan Udara ASpada awal 1990-an. Sistem memungkinkan operator untuk melakukan tugas tangkas (memasukkan pasak ke dalam lubang) dari jarak jauh sehingga operator akan merasa seolah-olah sedang memasukkan pasak padahal sebenarnya itu adalah robot yang melakukan tugas dari jarak jauh.
Antarmuka
Antarmuka telerobotik bisa sesederhana antarmuka MMK (monitor-mouse-keyboard) umum. Meskipun ini tidak imersif, ini tidak mahal. Telerobotik yang di gerakkan oleh koneksi internet sering kali jenis ini. Modifikasi berharga untuk MMK adalah joystick, yang menyediakan skema navigasi yang lebih intuitif untuk gerakan robot planar.
Pengaturan telepresence khusus menggunakan layar yang di pasang di kepala dengan tampilan mata tunggal atau ganda, dan antarmuka yang cocok secara ergonomis dengan joystick dan tombol terkait, penggeser, kontrol pemicu.
Antarmuka lain menggabungkan antarmuka realitas virtual yang sepenuhnya imersif dan video waktu nyata alih-alih gambar yang di hasilkan komputer. Contoh lain adalah menggunakan treadmill omnidirectional dengan sistem tampilan imersif sehingga robot digerakkan oleh orang yang berjalan atau berlari. Modifikasi tambahan dapat mencakup tampilan data gabungan seperti pencitraan termal inframerah, penilaian ancaman waktu nyata , atau skema perangkat.
Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi
Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik