Apa Itu Robot Industri?

Pengertian Robot Industri

Robot industrial atau robot industri saja di definisikan oleh ISO adalah suatu alat atau mesin otomatis terkendalikan, reprogrammable, manipulator serbaguna terprogram dalam sumbu tiga atau lebih. Bidang robotika dapat lebih praktis di definisikan sebagai studi, desain dan penggunaan sistem robot untuk manufaktur. Biasanya, file robot industri berbeda dari robot yang di tujukan untuk aplikasi lain sebagai itu cenderung mengambil bentuk lengan manusia. Yang bergerak tepat dengan meniru gerakan mereka. Ini karena umumnya mereka di gunakan dalam tugas berisiko tinggi untuk pria, atau sangat melelahkan.

Robot Industri

Peran Robotika Industri

Karena robot industri sangat serbaguna dan dapat beradaptasi dengan proses yang berbeda, berbagai kategori robot telah di kembangkan, termasuk robot untuk:

  • majelis
  • pengelasan dan pengecatan
  • untuk mendukung operator

Robot, tergantung pada peran yang mereka mainkan di perusahaan, mereka di bagi menjadi beberapa level tergantung pada jenis pemrosesan untuk di implementasikan dan dari otonomi:

  1. Tingkat pertama, yaitu, robot industri yang dirancang untuk melakukan satu jenis pemrosesan dengan kecepatan dan presisi yang ekstrem
  2. Tingkat kedua, ini sebagian besar adalah lengan robotik yang bekerja dengan fleksibilitas yang lebih besar karena mereka beradaptasi dengan berbagai kondisi. Untuk berhasil, mereka umumnya dilengkapi dengan sensor terintegrasi dan sistem vision, tetapi mereka selalu bertindak mengikuti program yang diberikan
  3. Robot dari tingkat ketiga, yaitu, robot yang benar-benar berhasil membuat keputusan secara mandiri berkat sistem Pembelajaran Mesin dan Kecerdasan Buatan.

 

Jenis Robot Industri

  • Robot Cartesian

Robot industri ini memiliki 3 linear join X, Y dan Z yang berada saling tegak lurus membentuk sistem koordinat Cartesian dan dapat di katakan sebagai model gerakan paling sederhana karena hanya mengandalkan linear join. Kelemahannya adalah memerlukan ruang yang cukup besar untuk lengan –  lengannya. Aplikasi paling populer adalah pada mesin Computer Numerical Control (CNC). Berikut adalah robot Cartesian sebagai Mini CNC.

  • Robot SCARA

SCARA adalah singkatan dari Selective Compliant Assembly Robot Arm. Pertama kali di buat oleh perusahaan USA bernama Adept pada 1984. Robot industri ini memiliki basis ruang kerja silinder. Sistem penggerak robot SCARA tersambung secara langsung pada lengan tanpa gear atau sistem belt, sehingga membuat mekanisme gerakannya bekerja cepat, simple namun tetap akurat.

  • Robot Delta

Robot delta adalah robot industri dengan sistem paralel 3 lengan dimana memiliki 3 pengerak motor pada ujung tiap lengan. Kombinasi pasangan lengan dan sendi pada Delta robot memungkinkan untuk melakukan gerakan pada ruang kerjanya dengan kecepatan yang tinggi.

  • Robot 6 Axis

Robot 6 axis dengan bentuk menyerupai huruf Z ini adalah terobosan bentuk manipulator yang revolusioner, karena keluar dari pakem sistem paralel mau pun silindris. Dengan adanya 3 rotari axis dan 3 translasional axis membuat robot industri ini sangat fleksibel dalam bergerak dengan ruang kerja yang luas namun menempati ruang yang lebih sempit. Dengan power motor yang kuat, robot ini mampu dibebani cukup tinggi sebagai alat loading atau handling. Flesibilitas gerakannya membuat robot ini cocok untuk tugas rumit seperti pengelasan.

 

 

Baca juga: Bahan Untuk Merancang Robot

Jika kalian ingin kursus robotika, kalian bisa kunjungi website PT Sari Teknologi

Alamat PT Sari Teknologi: Lt.6 Gedung Universitas Gunadarma Jl.Raya Outer Ringroad Blok C7 No.20, Jl.Taman Palem Mutiara, DKI Jakarta 11730.

Tinggalkan Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.