AKTUATOR Pengertian Jenis dan Macamnya – Robot Indonesia

AKTUATOR Pengertian Jenis dan Macamnya – Robot Indonesia

SARI Teknologi – Robot Indonesia

Cara bergerak mahluk hidup berbeda beda tergantung jenis mahluk hidup seperti apa itu. Contohnya manusia yang bergerak dengan menggunakan kedua kaki, sedangkan manusia ada yang bergerak dengan menggunakan 2 kaki hingga 4 kaki. Dan ada pula hewan yang bergerak tidak mengandalkan kaki yaitu ular dan juga ulat. Serta masih banyak yang laiinnya

Pada artikel kali ini kita akan membahas sebuah penggerak yang di gunakan pada mesin atau robot.

AKTUATOR | Robot Indonesia

Merupakan sebuah penggerak robot yang menggunakan tenaga listrik yang di ubah menjadi gerakan mekanik. Yang pastinya berfungsi untuk menggerakan robot maupun komponen – komponen robot tersebut.

1. Motor DC

Motor DC

Adalah sebuah penggerak yang menggunakan arus searah atau DC. Arus inilah yang nantinya akan di ubah dan di gunakan menjadi gerakan mekanik. Arusnya juga akan di manfaatkan oleh kumparan tembaga yang ada di dalamnya. Bagian dari Motor DC ini sendiri adalah Stator dan Rotor.

Stator adalah bagian kumparan yang ada di dalam Motor DC sedangkan bagian dalam motor yang berputar di sebut rotor

2. Geared Motor DC

Geared Motor DC

Merupakan sebuah pengembangan lanjutan dari jenis Motor DC. Yang berbeda dari Motor DC adalah adanya sebuah tambahan komponen gear pada bagian Motor DC. Yang fungsinya untuk menambahkan lebih banyak tenaga atau torsi kepada motor dan juga untuk menambah kecepatan untuk robot.

3. Motor Servo

Motor Servo

Sebuah pengembangan lanjutan dari Motor DC juga dan juga sudah di pasang gear untuk menambah tenaga dan kecepatan juga. Sedikit berbeda dengan Motor DC yang di mana Motor Servo ini dapat di atur kecepatannya. Bagian dalam jenis motor ini sendiri memiliki Potensio Meter dan Driver Motor yang dapat di atur dengan menggunakan derajat.

4. Smart Servo

Smart Servo

Merupakan pengembangan lanjutan dari Motor Servo yang di mana Motor jenis ini lebih pintar dari motor jenis laiinya. Jenis ini juga sudah memiliki controllernya sendiri serta memilki sebuah sistem feedback yang dapat di pasang di antara servonya.

5. Motor Stepper

Motor Stepper

Pengembangan yang prinisip kerja motornya sama dengan jenis Motor DC. sama juga menggunakan arus yang searah atau pergerakan yang searah tetapi jenis motor stepper ini tidak bergerak 360 derajat langsung tetapi bertahap mulai dari 45 derajat lalu di lanjut 45 derajat dan begitu pula seterusnya yang tergantung dari jenis dan spesifikasinya.

6. Geared Motor Stepper

Geared Motor Stepper

Merupakan jenis motor stepper yang hanya di tambahkan gear untuk menambahkan tenaganya.

Itulah berbagai macam aktuator yang ada pada robot. Aktuator di atas juga di gunakan pada berbagai robot dan pastinya jumlah yang di gunakan juga banyak. Contohnya pada robot barista buatan SARI Teknologi.

Tentang Kami

adalah sekolah robotika yang membuat robot mulai dari robot kecil sampai robot humanoid. Alamatnya : Komplek Mutiara Taman Palem Blok C7 No. 20, Jl. Raya Outer Ringroad, RT.7/RW.14, Cengkareng Timur, Cengkareng, RT.7/RW.14, Cengkareng Tim., Kecamatan Cengkareng, Kota Jakarta Barat, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.No Tlp : (021) 29428935

Baca Juga : LCD ( Liquid Crystal Display ) – Robot Indonesia

Kunjungi Kami : https://sariteknologi.com

No Responses

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.