AGV SARI Teknologi

Mengenal AGV dari SARI Teknologi | Robot Indonesia

AGV
Robot AGV

Istilah AGV merupakan singkatan dari Automatic Guided Vehicle umumnya di gunakan untuk mengidentifikasi kendaraan yang dapat bergerak dan melakukan pekerjaan khusus secara mandiri tanpa bantuan dari operator. Macam Рmacam jenis robot ini di gunakan di hampir setiap industri pembuatan barang jadi untuk memindahkan berbagai macam produk yang (biasanya menggunakan palet). Fungsi yang di lakukan oleh robot ini mirip dengan truk angkat yang di gerakkan oleh manusia.

Selama beberapa dekade terakhir, pergeseran ke sistem otomasi tanpa operator telah terlihat di sebagian besar industri manufaktur. Di mana mereka melengkapi jalur pemrosesan dan pengemasan dengan sistem otomasi yang mengurangi peran (dan jumlah) operator hanya dengan mengawasi dan mengendalikan. Tren ini juga menyebar ke logistik internal. Bagian upstream dan hillir dari proses produksi kini di tangani secara otomatis oleh sistem yang mengelola produk jadi, palet, dan bahan baku. Proses ini berjalan di bawah kendali perangkat lunak yang mampu terus memantau parameter operasi dan menentukan tugas dan peran masing-masing unit. .

Perusahaan dari berbagai sektor industri produk jadi semakin di tuntut untuk menerapkan sistem ini. Salah satu tuntutan penerapan sistem ini adalah faktor keselamatan di mana lift-truck yang di kendalikan oleh operator menjadi salah satu penyebab utama terjadinya kecelakaan di tempat kerja. Pekerjaan yang di lakukan oleh truk angkat tradisional rentan terhadap kelelahan, stres, karena posisi atau lingkungan kerja yang tidak nyaman. Terkadang manuver truk angkat yang tidak terkontrol menyebabkan kerusakan pada produk jadi.

Faktor pendorong

adalah kebutuhan untuk mengurangi biaya produksi melalui pengurangan jumlah personel di awal dan akhir lini produksi.

Namun bukan itu saja, dengan mengotomatiskan sistem logistik internal yang secara tradisional di pantau oleh manusia. Memungkinkan pelacakan penuh terhadap posisi, jumlah dan kondisi material (ketertelusuran) sehingga potensi kerugian dapat di hilangkan. Sistem ini telah terbukti mampu meningkatkan daya saing banyak perusahaan.

Melihat kebutuhan dari robot ini, perusahaan kami membuat prototipe untuk perusahaan Spunbond di Krian, Jawa Timur. Automatic Guided Vehicle terdiri dari 4 sensor magnet. Fungsinya sebagai pengarah jalur yang harus di lalui oleh robot ini. 4 motor sebagai penggerak, dan 1 PLC yang berfungsi sebagai pengendali gerak. Robot ini di gunakan untuk membawa gulungan Spunbond ke mesin Sliter. Ada 6 stasiun yang menjadi pemberhentian Automatic Guided Vehicle. Robot ini akan berhenti di stasiun yang ditentukan oleh operator.

Tinggalkan Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.