A4988 Stepper Driver Module

contoh gambar A4988 Stepper

A4988 Stepper Driver Module

Jika Anda berencana membuat printer 3D atau mesin CNC Anda sendiri, Anda perlu mengendalikan banyak motor stepper. Dan memiliki satu kontrol Arduino semuanya dapat menghabiskan banyak pemrosesan dan tidak memberi Anda banyak ruang untuk melakukan hal lain; kecuali jika Anda menggunakan driver motor stepper khusus mandiri – A4988.

Pengertian Dan Definisi

Modul driver motor stepper ini adalah papan breakout/carrier untuk Driver Microstepping DMOS A4988 Allegro dengan Translator dan Proteksi Arus Lebih dan kompatibel dengan Pololu / StepStick. Driver motor stepper ini memungkinkan Anda mengontrol motor stepper bipolar pada arus kontinu 1 A per fase tanpa heatsink atau pendinginan, dan hingga arus keluaran maksimum 2 A per koil jika pendinginan tambahan disediakan. Sebuah potensiometer onboard digunakan untuk mengatur output saat ini.

Driver ini dapat juga mengontrol motor stepper hanya dengan 2 pin dari controller, satu untuk mengontrol arah putaran dan satu lagi untuk mengontrol langkah. Motor stepper biasanya memiliki spesifikasi ukuran langkah (misalnya 1,8° atau 200 langkah per putaran), yang berlaku untuk langkah penuh. Driver microstepping ini memungkinkan resolusi yang lebih tinggi dengan menyediakan lokasi langkah menengah, yang dicapai dengan memberi energi pada kumparan dengan tingkat arus menengah. Misalnya, mengendarai motor dalam mode seperempat langkah akan memberikan motor 200 langkah per putaran 800 mikro langkah per putaran dengan menggunakan empat level arus yang berbeda. Modul driver ini menyediakan lima resolusi langkah yang berbeda: Langkah penuh, 1/2, 1/4, 1/8 dan 1/16 langkah.

Ideal untuk aplikasi yang tidak memiliki mikroprosesor kompleks, dan dapat di pasangkan dengan baik dengan mikrokontroler Arduino.

contoh gambar A4988 Stepper

Spesifikasi A4988 Stepper:

  1. Tegangan operasi minimum: 8V
  2. Tegangan operasi maksimum: 35V
  3. Arus kontinu per fase: 1A
  4. Arus maksimum per fase: 2A (dengan pendinginan)
  5. Tegangan logika minimum: 3V
  6. Tegangan logika maksimum: 5.5V
  7. Sirkuit shutdown termal, Perlindungan gangguan tanah, Memuat perlindungan hubung singkat
  8. Resolusi microstep: Penuh, 1/2, 1/4, 1/8 dan 1/16

isi:

  1. 2 x A4988 modul driver motor Stepper
  2. 2 x Heatsink

 

Instruksi Operasi dan Pemrograman yang D icetak

jika kalian ingin kursus atau juga les robotic kalian bisa kunjungi https://sariteknologi.com/

Jika kalian membutuhkan sparepart robot bisa kunjungi https://sariteknologi.com/product-category/ atau juga https://www.tokopedia.com/sariteknologi

alamat Sari Teknologi :  Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730

No Responses

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.